순차동작/순차정지

타임챠트

타임챠트 설명 및 요구사항

1. PB1을 누르면 HL1, HL2, HL3가 순차적으로 동작한다.
2. PB2를 누르면, HL1은 바로 정지하고 HL2, HL3는 각각 1초, 2초 후 순차적으로 정지한다.
3. 단, PB1이 눌리지 않았을 때는 PB2를 눌러도 HL2 및 HL3는 동작하지 않아야 한다.

동작해석 그림

출력 HL2 및 HL3를 "RESET POINT"에서 연속적으로 출력하기 위해서는 "RESET POINT"의 앞 뒤를 따로 따로 출력으로 내보내면 안된다.

 

타임챠트 해석(3단계) - 기동, 출력, 리셋조건

 

1. 기동 : PB1 기동신호(자기유지, 카운터, 셋코일)
2. 출력 : HL1(M0), HL2(타이머), HL3(타이머)
3. 리셋 : PB2(노말, 양입력)

*키포인트 찾기

 

TT1/T1 타이머는 기동, TT2/T2타이머는 정지를 위해서 사용한다.

이유) TON TT1 40 //4초 후 기동. 내부에 조건문을 넣을 수 있다.

        TON TT2 20 //2초 후 타이머 접점 변경. 내부에 조건문을 넣을 수 있다.

 

1. 기동 타이머 전원 공급을 위한 자기유지

2. 동작 타이머 작동

3. 리셋 타이머 전원 공급을 위한 자기유지

4. 출력 HL1

5. 순차정지를 위한 정지 타이머 작동

6. 출력 HL2

7. 출력 HL3

8. 1번에 전체초기화를 위해서 T1 B접점을 추가한다.

 

NewPLC.pdf

0.03MB

 

*TON 타이머를 꼭 몇 초 후 ON 동작을 만들기 위해서 사용하는 것이 아니라 윗 설명과 같이 랩 타이머처럼 사용하는 것을 알아야 한다.