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PLC11

PLC 둘러보기 PLC 정의와 출현 1.정의 PLC(Programmable Logic Controller)란 종래에 사용하던 제어반에 사용하는 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 LSI, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체시켜, 소형화 하고, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 장치이다. 미국 전기공업협회(NEMA : National Electrical Manufacturers Association)에서는 “디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 논리연산, 시퀀스제어, 타이머, 카운터, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고, 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 작동의 “전자 제어 장치“ 라고 정의한.. 2023. 11. 1.
PLC로 경광등의 램프 점등 및 부저 작동 부제 : 2개의 출력 포트만을 가지고 빨간램프 또는 녹색램프를 키며, 어느 램프가 켜져도 부저를 동작시키기. 재료: 타워램프, PLC(릴레이출력), 미니릴레이 2개(보통 4개가 들어간 것이 한 셋) 타워램프 먼저 여기서 사용하게 될 타워램프(STL45L-BZ-3)의 제원은 아래에서 찾을 수 있다. https://www.qlight.com/kr/ 신호정보기기 전문업체 큐라이트 업계를 선도하는 신호전달기기 업체 - LED 타워램프, LED 경고등, 시그널 혼, 긴급차량용 경고등, LED 작업등, 항공장애등 www.qlight.com 사이트에 들어가서 제품 메뉴를 따라들어간다. 맨 우측 "ST Series"를 클릭해서 조금 더 찾다보면 아래 내용을 찾을 수 있다. 제품사양 상세 보기를 하면 결선도를 찾을 수 .. 2023. 9. 7.
파나소닉 서보 에러코드 보호기능 Err 원인 처치 제어 전원 부족 전압 보호 11.0 제어 전원 컨버터부의 P-N 간 전압이 저 하해서 규정값 이하가 되었다. 100 V 제품:약 DC70 V(약 AC50 V) 200 V 제품:약 DC145 V(약 AC100 V) 400 V 제품:약 DC15 V ①전원 전압이 낮다. 순시 정전의 발생 ②전원 용량 부족…주전원 ON 시의 돌입 전류에 의해 전원 전압이 저하했다. ③앰프 고장(회로가 고장) 100 V, 200 V 제품: 커넥터 및 단자대의 L1C-L2C의 선간 전압을 측정한다. 400 V 제품: 커넥터 및 단자대의 24 V-0 V의 선간 전압을 측정한다. ①전원 전압의 용량 UP. 전원을 바꾼다. ②전원 용량을 UP한다. ③신품의 앰프와 교환한다. 과전압 보호 12.0 컨버터부의 P.. 2023. 2. 23.
LS PLC 개발 툴 LS PLC의 시스템설정과 PLC 동작 프로그램을 하려면 XG5000이 필요하다. XG5000은 LS ELECTRIC (ls-electric.com)에서 다운로드에서 받을 수 있다. 먼저 검색 입력창에 XG5000치고 소프트웨어에 체크한다. 그러면 여러 검색결과 값이 나오는데 여기서는 V4.72버젼이 최신이라 이것을 받으면 된다. 다운로드 후의 설치는 매우 쉬우니 생략한다. 그런데 PLC는 HMI(Human-Machine Interface)라는 터치스크린이 달린 입출력장치와 연결되어서 작동하게 된다. 이러한 입출력장치를 PLC와 통신케이블로 연결하고 개발할 때 같이 사용하면 편하다. 그래서 이러한 HMI를 에뮬레이트 프로그램이 있는데 이것이 XP-Builder이다. 이것도 아래와 같이 다운로드 한 후 설.. 2023. 2. 1.
PLC 표준언어 IEC(International Electrotechnical Commission:국제전기기술위원회)에서 PLC의 표준기술을 10개의 파트로 나누어 기술(IEC61131)하였으며 파트3(IEC61131-3)에서 표준 PLC 프로그램 언어에 대하여 다루었다. 1. 문자식 언어 IL(Instruction List) : 어셈블리 형태의 언어 ST(Structured Text) : 파스칼 형식의 고수준 방식 언어 2. 도형식 언어 LD(Ladder Diagram) : 릴레이 로직 표현 방식. LS PLC의 XGB>XBC 시리즈에서 사용한다. FBD(Functional Block Diagram) : 블록화된 기능을 서로 연결하는 방식 SFC(Sequential Function Chart) : 플로우챠트와 유사한 .. 2022. 11. 28.
모드버스(ModBus) 프로토콜(Protocol) PLC 장치들과 통신을 위해서 만들어졌다. 즉, 이 프로토콜은 마스터 장치와 슬레이브 장치와의 통신을 담당한다. 보통 HMI 장치는 마스터역할을 하고, 센서값을 읽고 액추에이터를 구동하는 것은 슬레이브 장치(PLC)로 구성된다. 모드버스 프로토콜은 아래에 정의되어 있다. https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf 구글 검색했더니 아래내용을 정리할 수 있었다. 1. 모드버스 프로토콜은 MODBUS RTU, MODBUS ASCII, MODBUS TCP 등등 많은 형제 프로토콜을 낳았으나 원조는 MODBUS RTU이다. 2. PLC처럼 Bit 접근과 Word 데이타 접근을 위해서 메모리 블록을 만들었다. 명령어만을 보면 어떤 주소(어떤 블록.. 2022. 11. 17.
PLC의 COM(공통단자)의 의미 입력단에서 PLC의 공통단자는 무슨말일까? PLC 내부의 결선을 한데 묶어 놓는다는 의미이다. 그리고 그 끝단에는 LED가 각각 1개씩 정방향, 역방향 병렬로 구성되어 있다고 보면된다. 입력단에서 보면, COM 입력단에 +24V를 입력한다는 것은 입력포트에 24G(GND, 0V)를 입력받겠다는 의미이다. 이래야 입력단의 포트LED를 점등할 수 있다. 역으로 COM 입력단에 24G(GND, 0V)를 입력한다는 것은 입력포트에 +24V를 입력받겠다는 의미이다. 실제의 PLC 내부의 입력단의 회로도는 아래와 같다. 보기가 좀 어렵다. TB는 Terminal Block의 약자이다. 그럼 출력단에서 COM은 무엇일까? 입력단의 COM과 같은 의미이나 출력단에서는 COM으로 들어온 선을 그대로 내부회로(래더도)의 .. 2022. 11. 14.
인버터 사용 매뉴얼(LSLV-S100 Series) 인버터는 왜 사용하는가? 자동제어에서 인버터는 3상 모터를 제어하기 위해서 사용한다. 모터의 ON/OFF 및 회전속도를 변화시키는 장치이다. 그런데 왜 이름이 인버터(Inverter)인가? 결론은, 3상 모터에 교류를 넣어주는게 당연한데 이것을 직류로 인버팅하기 때문이다. 왜 인버팅할까? 음... 먼저, LED의 밝기를 조절하는 PWM방식을 생각해보자. 직류를 구형파 펄스로 만들어서 LED에 연결한 후, 이 구형파 펄스(PWM)의 Duty Rate를 높히면 LED는 밝아지고 Duty Rate를 낮추면 어두워진다는 것을 알고 있을 것이다. 바로 윗 방식이 인버터의 원리이다. 즉, 교류입력이 들어오면 이것을 직류로 바꾼다. 이러한 직류를 PWM으로 변환 후, Duty Rate를 변경함으로써 교류형태를 만들어.. 2022. 7. 28.