산쿄(SANKYO) 서보 ERROR CODE

ERROR CODE	CONTENTS	ERROR CODE	CONTENTS
01	System Alarm	16	Encoder 통신이상 1(수신 Data 이상)
02	EEP Data 이상	17	Encoder 통신이상 2(응답없음)
03	기종 Code 이상	18	Encoder 이상
04	과속도이상	19	Encoder 통신이상 3(쌍방향 통신이상)
05	속도편차이상	20	다회전 Data 이상
06	위치편차이상	22	제어전원 감전압이상
07	과부하이상	23	Base 회로차단
08	지령과속도이상	24	과전류이상
09	Encoder Pulse 출력주파수이상	25	Inverter 이상1
12	과온도이상	26	Inverter 이상2(Servo ON Time Out)
14	과전압이상	27	전류 Sensor 이상
15	전원이상	28	전류편차 이상