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PLC21

인버터 사용 매뉴얼(LSLV-S100 Series) 인버터는 왜 사용하는가? 자동제어에서 인버터는 3상 모터를 제어하기 위해서 사용한다. 모터의 ON/OFF 및 회전속도를 변화시키는 장치이다. 그런데 왜 이름이 인버터(Inverter)인가? 결론은, 3상 모터에 교류를 넣어주는게 당연한데 이것을 직류로 인버팅하기 때문이다. 왜 인버팅할까? 음... 먼저, LED의 밝기를 조절하는 PWM방식을 생각해보자. 직류를 구형파 펄스로 만들어서 LED에 연결한 후, 이 구형파 펄스(PWM)의 Duty Rate를 높히면 LED는 밝아지고 Duty Rate를 낮추면 어두워진다는 것을 알고 있을 것이다. 바로 윗 방식이 인버터의 원리이다. 즉, 교류입력이 들어오면 이것을 직류로 바꾼다. 이러한 직류를 PWM으로 변환 후, Duty Rate를 변경함으로써 교류형태를 만들어.. 2022. 7. 28.
파나소닉 서보모터 배선 및 파라미터 서보모터는 입력 주파수에 따라서 회전각도를 이동시킨다. 그러면 아래와 같은 일을 할 수 있다.  위치제어속도제어토크제어분말충전기에 사용되는 오거를 회전시키는 역할은 위치제어를 사용한다. 주파수를 변화시키면 오거의 회전을 변화시킬 수 있기 때문이다. 서보 모터는 여러회사의 제품이 있으나 그 중 MINAS A6 SERVO MOTOR(MDMF152L1G6 : 1.5KW)와 MINAS A6 AMP(MDDLT55SF)를 가지고 배선하는 방법을 알아보겠다. 먼저 I/O 케이블은 X4단자에 연결된다. X4단자는 서보 AMP의 INPUT & OUTPUT 신호를 송수신하기 위한 단자이다. 이 케이블은 50PIN 3M  서보모터를 판매하는 대리점에서 서보모터를 구입하면 맨 처음 나와서 하는 일이 이 핀맵을 잡는 일이다. .. 2022. 6. 14.
순차동작/순차정지 타임챠트 설명 및 요구사항 PB1을 누르면 HL1, HL2, HL3가 순차적으로 동작한다. PB2를 누르면, HL1은 바로 정지하고 HL2, HL3는 각각 1초, 2초 후 순차적으로 정지한다. 단, PB1이 눌리지 않았을 때는 PB2를 눌러도 HL2 및 HL3는 동작하지 않아야 한다. 출력 HL2 및 HL3를 "RESET POINT"에서 연속적으로 출력하기 위해서는 "RESET POINT"의 앞 뒤를 따로 따로 출력으로 내보내면 안된다. 타임챠트 해석(3단계) - 기동, 출력, 리셋조건 기동 : PB1 기동신호(자기유지, 카운터, 셋코일) 출력 : HL1(M0), HL2(타이머), HL3(타이머) 리셋 : PB2(노말, 양입력) *키포인트 찾기 TT1/T1 타이머는 기동, TT2/T2타이머는 정지를 위해.. 2021. 10. 6.
LS 산전 PLC 구분 LS산전의 PLC 시리즈명은 정말 구지다. 구지다라는 의미는 잘 이해가 안가게 시리즈명을 만들었다는 의미이지 제품이 구지다라는 것은 아니다. 먼저 LS산전의 구모델(단종됨)은 Master-K와 Glofa-GM 시리즈가 있다. Master-K는 LS 자체명령어체계를, GLOFA-GM는 국제표준명령어체계를 지원한다. 또한, Master-K는 KGL-WIN이라는 프로그램을, GLOFA-GM은 GM-WIN이라는 프로그램을 사용한다는 점도 다르다. 여기서 자체명령어체계를 지원한다는 의미는, KGL-WIN으로 작성된 PLC 프로그램은 LS산전에서 만든 Master-K 또는 이러한 자체명령어체계를 지원하는 자회사의 PLC에서만 동작한다는 의미이다. 그러면 국제표준명령어체계를 지원한다는 것은 당연히 다른 회사 제품의 .. 2021. 6. 13.
NPN 센서? PNP 센서? 트랜지스터는 NPN, PNP형이 있음을 알고 있다. 트랜지스터 원리 과학적 원리를 탐구하고 싶은 사람은 위키, 나무위키, 정보통신기술용어를 참조해서 공부하세요. 본 문서는 트랜지스터가 증폭기로 사용된 이유에 대한 설명을 주로 담습니다. 트랜지스터의 조 fotc.tistory.com 이러한 트랜지스터를 이용해서 외부 신호(물리량의 변화)를 전기신호로 변경해주는 전자기기(센서)가 NPN형 센서, PNP형 센서이다. 위 그림에 NPN 타입과 PNP 타입 센서를 이용하는 방법이 모두 나와있다. 갈색선은 +V, 청색은 0V, 그리고 검정색은 센서의 출력이다. 윗 색상은 무조건 외운다. 또한 NPN형 과 PNP형 센서는 외형색이 달라 쉽게 구분할 수 있다. 빨간색, 주황색 계열이 PNP센서, 파란색, 녹색 계열이 .. 2021. 6. 2.

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