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PLC20

PLC란? PLC란? PLC(Programmable Logic Controller)는 기존에 사용하던 제어반(Control panel) 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 IC, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 범용 제어 장치입니다. LS ELECTRIC​에서는 중.대형 응용분야에 적합한 GLOFA-GM 시리즈, 소형 단위기계 응용에 적합한 Master-K 시리즈, 초고속 Open Network Solution을 지향하는 신개념의 차세대 PLC XGT 시리즈를 선보이고 있습니다. LS산전 홈피 내용 복사함. 단, 현재 Glofa, Master-K 시리즈는 단종상태이다. LS PLC의 시리즈 구분은 아래 포스팅을 참고한다. .. 2022. 11. 28.
모드버스(ModBus) 프로토콜(Protocol) PLC 장치들과 통신을 위해서 만들어졌다. 즉, 이 프로토콜은 마스터 장치와 슬레이브 장치와의 통신을 담당한다. 보통 HMI 장치는 마스터역할을 하고, 센서값을 읽고 액추에이터를 구동하는 것은 슬레이브 장치(PLC)로 구성된다. 모드버스 프로토콜은 아래에 정의되어 있다. https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf 구글 검색했더니 아래내용을 정리할 수 있었다. 1. 모드버스 프로토콜은 MODBUS RTU, MODBUS ASCII, MODBUS TCP 등등 많은 형제 프로토콜을 낳았으나 원조는 MODBUS RTU이다. 2. PLC처럼 Bit 접근과 Word 데이타 접근을 위해서 메모리 블록을 만들었다. 명령어만을 보면 어떤 주소(어떤 블록.. 2022. 11. 17.
EasyBuilder Pro의 매크로 버튼을 누르면 PLC(STM32) 0x400013과 0x400011의 주소로 정수를 전송할 수 있다. 아래는 그 버튼의 등록정보이다. 이것을 매크로로 정의하려면 아래 절차를 따른다. 오브젝트중에서 세트비트(SetBit) 오브젝트를 클릭 한 후 속성을 편집한다. 세트비트의 설정화면에서 매크로>"매크로 실행"에 체크되어 있으며 매크로 id:001을 실행하도록 설정되어 있다. 아래는 매크로의 내용이다. macro_command main() short num1 = 3 short num2 = 1 SetData(num1,"MODBUS RTU",4x,13,1) SetData(num2,"MODBUS RTU",4x,11,1) end macro_command 매크로 해설 이것을 이해하려면 Modbus를 조금 알아야 한다... 2022. 11. 15.
EasyBuilder Pro의 전역 화면전환 기능 M2I는 아래 기능(PLC로 부터 화면전환)이 있어서 매우 유용하다. 그런데 EBPro에서는 이런 기능이 없는 줄 알았다. 그래서 매크로(또는 스크립트) 기능을 이용해야 하는 줄 알고 뻘 짓을 조금 했다. 결론은 전역화면 전환기능은 EBPro에서는 "PLC제어기"를 이용하면 된다. 아래 화면을 클릭하면 "PLC제어기" 창이 나타난다. 미리 2개의 제어기를 만들어 놓았다. "화면전환"을 더블클릭하면 아래창이 뜬다. 위에서 사용 화면 번호 오프셋에 100을 두었는데 이유는 M2I의 작화는 1번부터 시작하도록 했는데, EBPro는 1번 부터 100번 까지 시스템페이지로 사용하기 때문이다. 그래서 EBPro에서는 시작화면번호를 101번 부터 사용했기 때문이다. 그리고 의 트리거 주소는 PLC(STM32)의 4x.. 2022. 11. 15.
PLC의 COM(공통단자)의 의미 입력단에서 PLC의 공통단자는 무슨말일까? PLC 내부의 결선을 한데 묶어 놓는다는 의미이다. 그리고 그 끝단에는 LED가 각각 1개씩 정방향, 역방향 병렬로 구성되어 있다고 보면된다. 입력단에서 보면, COM 입력단에 +24V를 입력한다는 것은 입력포트에 24G(GND, 0V)를 입력받겠다는 의미이다. 이래야 입력단의 포트LED를 점등할 수 있다. 역으로 COM 입력단에 24G(GND, 0V)를 입력한다는 것은 입력포트에 +24V를 입력받겠다는 의미이다. 실제의 PLC 내부의 입력단의 회로도는 아래와 같다. 보기가 좀 어렵다. TB는 Terminal Block의 약자이다. 그럼 출력단에서 COM은 무엇일까? 입력단의 COM과 같은 의미이나 출력단에서는 COM으로 들어온 선을 그대로 내부회로(래더도)의 .. 2022. 11. 14.
WEINTEK HMI 화면 공유하기 먼저 동일한 작화를 2개 준비한다. A_MASTER.emtp A_SLAVE.emtp 마스터의 ip : 192.168.0.200 슬레이브의 ip : 192.168.0.205 마스터는 다음의 다비이스 목록을 가지게 한다. Local HMI : 내 HMI Local 디바이스 : 직접 연결된 PLC 장치 리모트 HMI : Ethernet 케이블로 연결된 원격지의 HMI 슬레이브는 다음의 디바이스를 가진다. 리모트로 hmi를 체크하면 안된다. 꼭 디바이스여야 한다. 리모트 ip는 마스터아이피이며 마스터의 인터페이스를 그대로 넣어준다. 2022. 9. 30.
PANATERM 인스톨 PANATERM은 파나소닉 서보모터를 드라이브하는 서보앰프를 설정할 수 있도록 해주는 프로그램이다. 아래 링크에서 프로그램을 다운로드 받을 수 있다. https://www3.panasonic.biz/ac/kr/motor/fa-motor/ac-servo/panaterm/setup.jsp 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM' 다운로드 - 파나소닉 다운로드한 파일의 압축을 해제하고 PANATERM 설치 파일(setup.exe)을 임의의 폴더에 복사합니다. www3.panasonic.biz PANATERM6061_setup.zip 파일이 최신이다. 다운로드 후 셋업파일을 실행한다. 설치과정은 생략한다. 설치를 모두 마친 후, 바탕화면의 PANATERM ver.6.0 단축키를 실행한다. 데이타를 설치하는 화면.. 2022. 8. 12.
인버터 사용 매뉴얼(LSLV-S100 Series) 인버터는 왜 사용하는가? 자동제어에서 인버터는 3상 모터를 제어하기 위해서 사용한다. 모터의 ON/OFF 및 회전속도를 변화시키는 장치이다. 그런데 왜 이름이 인버터(Inverter)인가? 결론은, 3상 모터에 교류를 넣어주는게 당연한데 이것을 직류로 인버팅하기 때문이다. 왜 인버팅할까? 음... 먼저, LED의 밝기를 조절하는 PWM방식을 생각해보자. 직류를 구형파 펄스로 만들어서 LED에 연결한 후, 이 구형파 펄스(PWM)의 Duty Rate를 높히면 LED는 밝아지고 Duty Rate를 낮추면 어두워진다는 것을 알고 있을 것이다. 바로 윗 방식이 인버터의 원리이다. 즉, 교류입력이 들어오면 이것을 직류로 바꾼다. 이러한 직류를 PWM으로 변환 후, Duty Rate를 변경함으로써 교류형태를 만들어.. 2022. 7. 28.

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