자동제어계 구성요소의 정의

 

위 그림은 싸그리 외우자!

제어요소의 구성요소 '조절부'와 '조작부'

설비제제검으로 전체 그림을 외우고 '제어대상' 요소에서 제어량과 궤환신호가 나가는 것을 기억한다.

제어대상이 로봇팔이 아니다. 로봇팔을 움직이는 모터이다.