자동제어계의 분류

● 제어계의 종류

 

① 개회로 제어계 : 유접점, 무접점 회로, 시간 지연회로 

② 폐회로 제어계(피드백 제어, 닫힌루프 제어) : 입력과 출력을 비교하는 비교부가 존재한다.

 

-  목표값에 의한 분류

-  제어량에 의한 분류

-  동작에 의한 분류

 

○ 목표값에 의한 분류

 

① 정치제어

목표값이 시간에 관계없이 항상 일정한 제어.

예) 연속식 압연기

 

② 추치제어

목표값의 크기나 위치가 시간에 따란  변화하는 값을 제어한다. 추종제어, 프로그램제어, 비율제어가 있다.

 

- 추종제어 : 제어량에 의한 분류 중 서보 기구에 해당하는 값을 제어한다.

예) 추적레이더, 유도미사일

- 프로그램제어 : 미리 정해진 시간적 변화에 따라 정해진 순서대로 제어한다.

예) 엘리베이터, 자판기

- 비율제어 : 목표값이 어떠한 비율에 따라서 변화하는 제어

예) 레미콘 공장 (콘크리트 제조시 모래, 시멘트, 자갈, 물의 비율을 조정)

 

○ 제어량에 의한 분류

 

① 서보기구 제어 : 제어량이 기계적인 추치제어

예) 위치, 방향, 자세, 각도, 거리

 

② 프로세스 제어 : 공정제어라고도 하며 제어량이 피드백 제어계로서 주로 정치제어인 경우이다.

예) 온도, 압력, 유량, 액면, 습도, 밀도, 농도

 

③ 자동조정 제어 : 제어량이 정치제어이다. 

예) 전압, 주파수, 장력, 속도

 

○ 동작에 의한 분류

 

① 연속

 

- 비례동작(P) 제어 : 장점이 없다. 입력 대비 비례출력 발생.

- 미분제어(D) 제어 : 과도특성 개선. 진상요소.

- 적분제어(I) 제어 : 오차 방지.

- 비례미분(PD) 제어 : 응답 속응성 개선.

- 비례적분(PI) 제어 : 잔류 편차 제거, 간헐적으로 진동한다.

- 비례미적분(PID) 제어 : 최적 제어.

 

② 불연속

 

- ON/OFF 제어

- 샘플링 제어